马斯克，“炮轰”人形机器人

马斯克近日在公开场合对人形机器人行业的现状提出了尖锐批评，这一言论迅速引发全球网友的热议。

据澎湃新闻10月11日报道，马斯克在特斯拉得州工厂举办的X Takeover活动上，讨论人形机器人演示时指出，许多复杂的演示仍依赖于预先编排的动作，并直言：“那不是真正的人工智能。”（“Pre-choreographed movements do not count as real capability—robots must handle situations they have never seen.”）

他将评判标准聚焦于机器人能否应对从未见过的场景。

这段话随后被简化为“唱跳机器人都是预设程序”，传播广泛，却忽略了其中的界限。

报道中使用的措辞是“几乎”，而非“全部”；现有信息也不足以将此言论解读为针对某一家中国企业。

他的提醒值得关注。机器人行业确实需要精彩的演示，但更需要准确描述自身的能力。

行业发展到什么程度了？

2026年上半年，全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长近300%，场面确实相当热闹。

然而，细分应用场景来看，文娱商演和科教数采合计占比超过60%，导览导购约占19%，智能制造占13%，仓储物流仅为5%。

数据来源：中国信通院《具身智能发展报告（2026年）》

让几十公斤重的机器人保持平衡、落地不摔倒、动作流畅，需要电机、结构和控制系统的紧密配合。

舞步可以预先编排，但在执行过程中仍可能需要实时感知和反馈调整。动作有剧本，不代表每个关节只会机械重复。

不过，表演舞台通常有明确的地面、路线和动作边界。

进入家庭环境后，杯子位置变化、衣物缠绕、孩子突然跑动等因素，会让问题变得复杂得多。

表演能证明部分运动能力，但跨环境完成任务需要另一套证据。将这两者混淆，容易让消费者高估产品，也容易让估值领先于产品实际表现。

前沿技术正在接受陌生环境的考验

当然，行业并未止步于跳舞。

Figure在2026年9月发布了Helix 2.5，披露了机器人在30个此前未采集数据的家庭中测试整理客厅、叠毛巾和铺床的结果。

按照公司设定的完整任务标准，预训练方案的成功率为56%，对照方案为9%。这些任务本身在其他环境中接受过训练，“零样本”指的是测试房屋和物品。

这是一项值得关注的进展，但也暴露了差距：即使在企业自设的测试中，仍有相当比例的完整任务未能成功。这并非第三方认证，更不能直接等同于家庭产品的可靠性。

依据Figure官网测试结果重新制图。企业自测，非行业横向排名。

波士顿动力今年发布了产品版Atlas，继续推进工业应用。

Agility的Digit已进入GXO物流商业运营。相比短视频中的惊艳瞬间，这类部署更值得持续追踪：客户实际使用了多长时间，人工介入频率如何，第二笔订单是否出现。

这也说明，全球前沿很难用一个综合排名来定高下。

运动控制、灵巧操作、跨场景学习和规模制造各有不同的强项。跑得最快的，未必最擅长装配；最会整理房间的，也未必能以客户接受的价格量产。

特斯拉同样需要接受这把尺子的检验。

马斯克既是评论者，也是行业参与者。

他提出的标准可以成立，Optimus能否达到，也要靠产品表现来证明。

中国企业的下一关

中国公司的进展，不能只用这两年大年三十晚会上的舞台表演来概括。

《证券日报》10月19日转引沙利文报告显示：2026年上半年全球人形机器人销量为3.6万台，收入5.4亿美元，均超过2025年全年；按收入计算，前五名均为中国企业。

但这个总体口径包含不同尺寸、不同自主程度的产品。按照同一报告的细分口径，上半年全尺寸具身智能产品销量约为5800台。

不能将所有销量都理解为已能独立进厂的通用劳动力，也不能与其他机构的窄口径榜单直接拼接。

宇树、智元、优必选等企业，已在本体、运动控制、产品交付和应用探索上形成了各自路线。

中国制造的供应链与工程迭代能力，是这场竞争的重要基础。接下来更难的部分，是让交付的机器持续被使用。

优必选提供了一个可观察的财务样本。2026年上半年营收12.69亿元，同比增长104.2%；全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入5.90亿元，占比46.5%。同期仍有3.39亿元的期内亏损。

这些数字表明相关业务开始形成收入，也说明盈利仍需继续争取。

其集团收入还包含其他机器人、硬件及零部件等业务，不能全部算作人形机器人收入。业务收入也包含解决方案，不能简单除以销量得出裸机售价。

对企业而言，科研采购、展示采购与生产采购，都可以是真实生意，但对应的复购逻辑不同。卖给实验室，客户看重开发能力；卖给工厂，客户最终要看合格产出和回本周期。

最难的是什么？

行业首先缺乏的是面对变化的稳定性。机器人学会拿一个杯子，换成薄纸杯、带水的玻璃杯，或者被衣物遮住的杯子，原来的方法就可能失效。仿真能降低训练成本，但现实中的摩擦、反光和软物体变形，仍会制造意外。

灵巧手也是一场硬仗。手指更多，并不自然等于更好用。触觉、力度、耐磨和维修成本需要一起过关。捏住鸡蛋很精彩，但反复工作后还能保持精度，才接近生产工具。

商业化还受制于整机成本、续航、安全和部署费用。有些固定任务，用机械臂或轮式设备更划算。人形结构需要证明自己能适应现有的人类工作环境，并在换任务时减少重新改造的成本。

客户购买的是稳定完成任务的能力。机器站成人的样子，只是起点。

因此，笔者个人赞同马斯克提出的检验方向（业内人士如不认同，可在留言区批评指正）。

企业应当将自主、遥控、预编排和人工接管情况讲清楚，市场也该多看完整任务成功率、连续运行时间和续单。

但没有必要因为今天尚不成熟，就否定整个方向。

运动控制、本体制造和具身模型的进展已经出现，工业和物流也提供了可以逐步验证的场景。

未来几年，更值得期待的是机器人先在边界清楚的工位站稳，再逐步扩大能做的事情。

这是基于现有进展的判断，不是量产时间表。研发需要容得下失败，商业承诺却不能无限延期。哪一年走进千家万户，目前没人能给出可靠日期。

机器人会跳舞，值得鼓掌。

它能在掌声结束后留下来，把那些重复、辛苦的工作可靠地做完，才会赢得更长久的位置。

耐心不该只给热闹的发布会，更该给那些不太上镜的进步：少停一次机，少一次人工接管，多完成一班工作。

给行业一点时间，但不是给表演时间，不是今年的除夕夜一群遥控器操纵的大号玩具表演得更加惊艳，是要解决现实场景的应用难题。

给的是丝杠良率爬坡的时间，是传感器标定收敛的时间，是机器人在真实车间里从“能动”变成“有用”的时间。

王兴兴说两到三年是乐观情形，五到十年是保守情形，这个区间比任何发布会上的口号都更接近真相。

马斯克把遮羞布扯下来了，这是好事。

但遮羞布下面露出来的，不全是烂摊子。有些东西正在长出来，只是长得比短视频慢。

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本文来自微信公众号“投行圈子”，作者：前沿君，36氪经授权发布。